#include "macrodriver.h"
#include "system.h"
#include "ad.h"
#include "int.h"
#include "port.h"
#include "timer.h"
#include "watchdogtimer.h"
#include "serial.h"
#include "lvi.h"

void main( void )
{
	/* TODO. add user code */
	SetIORBit(ASIM6, 0x80);		/*受信許可*/
	SetIORBit(ASIM6, 0x20);		/*受信許可*/
	TM00_Start();
	TMH1_Start();
	while(1){
		;
	}
}

#ifndef _MDTIMER_
#define _MDTIMER_
#define	TM_TM00_CLOCK	0x0
#define	TM_TM00_INTERVALVALUE	0x1f3f
#define	TM_TM00_SQUAREWIDTH	0x1f3f
#define	TM_TM00_PPGCYCLE	0x1f3f
#define	TM_TM00_PPGWIDTH	0x00
#define	TM_TM00_ONESHOTCYCLE	0x1f3f
#define	TM_TM00_ONEPULSEDELAY	0x00
#define	TM_TM80_CLOCK	0x0
#define	TM_TM80_INTERVALVALUE	0x00
#define	TM_TMH1_CLOCK	0x4
#define	TM_TMH1_INTERVALVALUE	0x1D		/*0x1D = 29*/
#define	TM_TMH1_SQUAREWIDTH	0x1D		/*0x1D = 29*/
#define	TM_TMH1_PWMCYCLE	0x1D		/*0x1D = 29*/
#define	TM_TMH1_PWMDELAY	0x02


/* timer00, 80, H1 configurator initiation */
void TM00_Init( void );
void TMH1_Init( void );

/* timer start */
void TM00_Start( void );
void TMH1_Start( void );

/* timer stop */
void TM00_Stop( void );
void TMH1_Stop( void );
MD_STATUS TM00_ChangeTimerCondition( USHORT* array_reg, USHORT array_num );
MD_STATUS TMH1_ChangeTimerCondition( UCHAR* array_reg, UCHAR array_num );
__interrupt void MD_INTTM000( );
#endif		/* _MDTIMER_*/

#pragma sfr
#pragma interrupt  INTTM000 MD_INTTM000

#include "macrodriver.h"
#include "timer.h"

int jyusin = 0x00;

__interrupt void MD_INTTM000( )
{
	/* TODO */
/*受信モード*/
	if(RXB6 != jyusin){		/*受信したキャラクターコードが前のコードと違うなら*/
		jyusin = RXB6;
		
		switch(jyusin){		/*受信したキャラクタコード*/
			case 'm' :		/*前進 (m)*/
			/*	P3 = 0xFF;
				P4 = 0xFF;*/
				ClrIORBit(P3, 0x01);
				ClrIORBit(P4, 0x01);
				P13 = 0xFF;	/*デバック用LED*/
			break;
			case 0x73 :		/*止まる (s)*/
			/*	P3 = 0xFE;
				P4 = 0xFE;*/
				SetIORBit(P3, 0x01);
				SetIORBit(P4, 0x01);
				P13 = 0xFF;	/*デバック用LED*/
			break;
			case 0x72 :		/*右回転 (r)*/
			/*	P3 = 0xFF;
				P4 = 0xFE;*/
				ClrIORBit(P3, 0x01);
				SetIORBit(P4, 0x01);
				P13 = 0xFF;	/*デバック用LED*/
			break;
			case 0x6C :		/*左回転 (l)*/
			/*	P3 = 0xFE;
				P4 = 0xFF;*/
				SetIORBit(P3, 0x01);
				ClrIORBit(P4, 0x01);
				P13 = 0xFF;	/*デバック用LED*/
			break;
			case 0x70 :		/*+-0° (p)*/
				TMH1_Stop();
				ClrIORBit(P4, 0x04);	/*P4をPWM出力用へ*/
			/*	ClrIORBit(CMP11, 0xFF);
				SetIORBit(CMP11, 0x02);*/
				CMP11 = 0x02;
				TMH1_Start();
				P13 = 0xFF;	/*デバック用LED*/
			break;
			case 0x75 :		/*+60° (u)*/
				TMH1_Stop();
				ClrIORBit(P4, 0x04);	/*P4をPWM出力用へ*/
			/*	ClrIORBit(CMP11, 0xFF);
				SetIORBit(CMP11, 0x01);*/
				CMP11 = 0x01;
				TMH1_Start();
				P13 = 0xFF;	/*デバック用LED*/
			break;
			case 0x64 :		/*-60° (d)*/
				TMH1_Stop();
				ClrIORBit(P4, 0x04);	/*P4をPWM出力用へ*/
			/*	ClrIORBit(CMP11, 0xFF);
				SetIORBit(CMP11, 0x03);*/
				CMP11 = 0x03;
				TMH1_Start();
				P13 = 0xFF;	/*デバック用LED*/
			break;
			default:
				P13 = 0xFE;	/*デバック用LED*/
		}
	}else{
		;	/*受信データーに変更がないときにはなにもしない*/
	}
	

}